¡Es un hermoso poema!
Refleja una vida plena, bien vivida y en proceso. Llegar al estado soñado.
¡Una belleza! 
P.D. En cuando a estructura sólo señalo que los versos 3 y 5 deberían rimar en consonante, lo mismo que la conclusión (Si deseas puedes ver en Sueños de Insomnio (Rima Versonal + Primante con Conclusión)
(Aunque siendo muy franca, recuerdo haber señalado que los versos 3 y 5 riman en consonante, pero no recuerdo haber señalado que el verso de conclusión rima con ellos también.)